O 0 3 -2 A B O 0 y 0 y x 0 x P(x 0; y 0 ) 0 y B A E D F C x 1 2 3 4 5 6 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 2 1 y a y b y x a A B C x b x y a y m y b y x a A B C x b x m x y a y c y b y x a A B C x b x c x A B C D E F G l l l l l l N P M B(x B ;y B ) A(x A ;y A ) G(xG;yG) C(x C ;y C ) A(x A ;y A ) A(x A ;y A ) B(x B ;y B ) B(x B ;y B ) C(x C ;y C ) C(x C ;y C )